Die Helfer der "Gruppe“ AC Erkunder kommen alle aus der Messgruppe. Dieses Fahrzeug muss von 4 fachkundigen Personen besetzt werden, welche an einem eigens für dieses Fahrzeug gestalteten Lehrgang an der Feuerwehrschule Loy teilgenommen haben. Im Laufe der Jahre hat sich der AC Erkunder als vollwertiges Messfahrzeug bei dem ABC Zug etabliert. Abhängig von der Einsatzlage bereitet der Gerätewart die Messgeräte entweder für die radiologische Messung (FH40G) oder für die chemische Messung (PID / IMS) vor. Nachdem der Fahrzeugführer seinen Einsatzbefehl erhalten hat, beginnt die Mannschaft mit ihrer Arbeit. Verschiedene Einsatzszenarien können sein: Nachweis einer Flächenkontamination, Punktquellensuche, Umfeldmessung zur Detektion eines Gefahrstoffes in der Umgebungsluft oder der gezielte Nachweis von Industriegasen, sowie chemischen Kampfstoffen. Dabei gilt es nach dem Grundsatz des Umfahrens vorzugehen. Dies bedeutet, sobald eines der Messgeräte einen Alarm abgegeben hat, hat der Fahrer das Fahrzeug zu stoppen und umzudrehen. Hier wird eine Markierung gesetzt und ein neuer Messpunkt angefahren, so kann die Gefahrenstelle eingekreist werden ohne, dass sich die Kameraden in Gefahr begeben. Alle Geräte auf dem AC Erkunder können auch im "abgesetzten Modus" betrieben werden. Ein Messtrupp kann also das entsprechende Gerät herausnehmen seine Messungen im CSA durchführen und anschließend in den PC einlesen und auswerten.